Конечно Skype, вне конкуренции, правда сейчас ICQ, тоже сделали для голоса и можно все контакты из Skype перенести. Но у TeamSpeak, Mumble, Ventrilo, Raidcall, есть такое небольшое преимущество, не надо создавать конфу, есть комнаты для общения, просто вошел и все, а уж там переходишь в зависимости от твоих прав. Но кажется, чаще в любой из всех перечисленных, включая Skype, общение сводиться к текстовым сообщениям :-)